НТВ Физико-математические науки
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки Cанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Издается с 2008
ISSN 2304-9782
ISSN 2618-8686
ISSN 2405-7223
ru Русский
  • en Английский
Версия для слабовидящих
  • О журнале
    • Меню
    • Редакционная коллегия
    • Главный редактор
  • Архив выпусков
  • Авторам
    • Меню
    • Содержание и структура статьи
    • Оформление статьи
    • Этика научных публикаций
    • Искусственный интеллект
    • Подача и рассмотрение статьи
    • Рецензирование
    • Аннотация к статье
    • Список литературы
    • Оформление рисунков
    • Лицензионное соглашение
    • График выхода журналов
  • Новости
  • Вопрос-ответ
  • Контакты
Автор Ляшин Андрей Михайлович
Подать статью
Последние выпуски
  • 2025, Том 18 Выпуск 3 Полный текст
  • 2025, Том 18 Выпуск 2 Полный текст
  • 2025, Том 18 Выпуск 1.1 Полный текст
  • 2025, Том 18 Выпуск 1 Полный текст
Ляшин Андрей Михайлович
Ляшин Андрей Михайлович
Место работы
Санкт Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
ул. Большая Морская д. 67, Санкт–Петербург, 190000

Построение траекторий движения мобильного робота на основе анализа геодезических линий на поверхности вращения

Математическое моделирование физических процессов
Ляшин А. М.
  • Год: 2009
  • Выпуск: 3
  • 0
  • 8422
  • Страницы: 30-34

Построение траекторий движения мобильного робота на гладких трехмерных поверхностях

Математическая физика
Ляшин А. М. Пичугин Ю.А.
  • Год: 2010
  • Выпуск: 4
  • 0
  • 8201
  • Страницы: 89-93
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки
Персональные данные распространяются с согласия субъектов персональных данных
Адрес
Политехническая ул., 29, 4 корпус, 322. Санкт-Петербург, Россия, 195251
Контакты
decodeText
decodeDefault
Политика обработки «cookie» Политика конфиденциальности
🍪
Мы используем cookies и рекомендательные технологии для улучшения работы сайта. Продолжая использовать этот сайт, Вы соглашаетесь на использование файлов cookie .