НТВ Физико-математические науки
Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки Cанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Издается с 2008
ISSN 2304-9782
ISSN 2618-8686
ISSN 2405-7223
ru Русский
Версия для слабовидящих
Автор Ляшин Андрей Михайлович
Подать статью
Последние выпуски
Ляшин Андрей Михайлович
  • Место работы
    Санкт Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
  • ул. Большая Морская д. 67, Санкт–Петербург, 190000

Построение траекторий движения мобильного робота на основе анализа геодезических линий на поверхности вращения

Математическое моделирование физических процессов
Ляшин А. М.
  • Год: 2009
  • Выпуск: 3
  • 0
  • 6348
  • Страницы: 30-34

Построение траекторий движения мобильного робота на гладких трехмерных поверхностях

Математическая физика
Ляшин А. М. Пичугин Ю.А.
  • Год: 2010
  • Выпуск: 4
  • 0
  • 6395
  • Страницы: 89-93