Построение траекторий движения мобильного робота на гладких трехмерных поверхностях
Авторы:
Аннотация:
Рассматривается задача построения траектории обхода препятствий мобильным роботом. В основу предлагаемого алгоритма решения этой задачи положен анализ геодезических линий, строящихся на аппроксимирующей рельеф гладкой поверхности.