Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале

Физика конденсированного состояния
Авторы:
Бузаков Михаил Константинович Смирнов Вячеслав Александрович Сенникова Дарья Владимировна Молодцова Анастасия Анатольевна Розенблит Алина Дмитриевна Порватов Вадим Андреевич Бурмистров Олег Ильич Пухтина Екатерина Михайловна Дмитриев Алексей Андреевич Олехно Никита Андреевич
Аннотация:

Скопления из большого числа частиц, способных преобразовывать свою внутреннюю энергию в механическое движение, относятся к отдельному классу систем, называемых активной материей. Для таких систем характерно большое разнообразие коллективных явлений, включая самоорганизацию и фазовые переходы. Одной из распространенных платформ для экспериментальной реализации активной материи являются скопления движущихся роботов. В настоящей работе мы рассматриваем скопление поступательно движущихся роботов со стадионной формой, помещенных в параболический потенциал, и изучаем динамику кристаллизации в такой неравновесной системе. Чтобы количественно оценить процесс формирования треугольной кристаллической решетки из роботов, мы извлекаем из экспериментальных данных средний размер кластеров и параметр порядка, характеризующий гексагональную плотную упаковку.