Триангуляционный датчик для измерения перемещений и высокоточного контроля параметров изделия на производстве

Приборы и техника физического эксперимента
Авторы:
Степанов Владимир Анатольевич Моос Евгений Николаевич Шадрин Максим Владимирович Савин Владислав Николаевич Умняшкин Андрей Владимирович Умняшкин Николай Владимирович
Аннотация:

На основе метода лазерной триангуляции создан мобильный высокоточный датчик для измерения перемещений и контроля геометрических параметров изделий на производстве. Архитектура процессов, построенная на сокращенном наборе команд, использующих простые и эффективные инструкции микроконтроллера stm32f407vet6, обеспечивает многократное ускорение не только процесса обработки сигнала, но и работы триангуляционного датчика. Процедура измерения осуществляется путем поиска лазерного пятна, расчета расположения центра пятна методом центра масс, перевода центроиды в метрику и применения калибровочных таблиц. Достигнутая скорость сканирования датчика составляет (3 – 5)∙103 измерений в секунду.