Рекуррентное вычисление нижних границ Рао — Крамера в байесовских задачах с нелинейными измерениями при постоянном векторе состояния
Авторы:
Аннотация:
Изложена разработанная авторами рекурсивная схема вычисления нижних границ Рао — Крамера в рамках байесовского подхода для нелинейных задач с постоянным вектором состояния. Приведен вывод основного рекуррентного соотношения, численным экспериментом доказана эффективность предложенного метода.