Задача о построении управлений управляемой механической системы
Авторы:
Аннотация:
Статья посвящена изучению управляемой механической голономной системы, описываемой системой уравнений Лагранжа 1-го рода. Приведены теоремы о построении управлений этой системы таким образом, чтобы система имела асимптотически устойчивое интегральное многообразие.