Смешанные параметрические и автоколебания: действие на них нелинейного параметрического возбуждения и запаздывания, вызывающего автоколебания

В работе изучены смешанные параметрические и автоколебания при наличии нелинейного параметрического воздействия и запаздывания в трении, вызывающего автоколебания. Для этого использована модель фрикционной автоколебательной системы, взаимодействующей с источником энергии ограниченной мощности. Решение нелинейных дифференциальных уравнений движения достигнуто методом прямой линеаризации. Получены соотношения между нестационарными и стационарными режимами колебаний. С применением критериев Рауса — Гурвица установлены условия устойчивости стационарных колебаний. Проведены расчеты с целью получения информации о динамике колебаний. Анализ полученных данных показал, что под действием запаздывания амплитудно-частотная зависимость изменяет свое поведение. Запаздывание приводит также к появлению участков устойчивости на нижних ветвях амплитудных кривых, и возникает зависимость от крутизны характеристики источника энергии.